視覺同軸攝像

       視覺定位系統可以搭配時下主流的激光器，包括光纖、二氧化碳、紫外、綠光這些激光器；而視覺定位系統根據安裝方式不同也可以分為同軸視覺定位激光打標機、偽同軸視覺定位激光打標機、旁軸視覺定位激光打標機三大類型，那么同軸、偽同軸、旁軸視覺系統有什么區別？

一、同軸視覺定位激光打標機

       同軸視覺定位激光打標機的ＣＣＤ相機安裝在激光光路上，通過一塊反射可見光的鏡片將激光和ＣＣＤ耦合后輸出到激光掃描頭，通過掃描頭的ＸＹ軸鏡片擺動反射來實現拍照分析。同軸視覺定位系統對軟件的算法，硬件（包括工業相機、鏡頭、激光掃描頭）的性能要求極高，所以成本比較昂貴，在業內稱為“真同軸”。由于成本的原因，在眾多案例中還是比較少看到“真同軸”的出現。
　　特點：定位精度高，視野范圍??；如果想做大范圍應用，成本比較高。

二、偽同軸視覺定位激光打標機

       偽同軸視覺定位激光打標機是掃描頭輸出激光后通過一塊反射激光而通過可見光的反射鏡片將激光和ＣＣＤ耦合輸出，相機拍照后把圖像信息通過軟件專業算法轉換成坐標信息并發送給激光掃描頭，從而實現視覺定位打標的動作。偽同軸由于安裝方便、視野范圍較大、成本較真同軸要低等諸多優勢，在業內廣泛應用，所以我們在案例中經?？吹?。
       特點：安裝方便，穩定性更高。定位精度跟視野范圍有關，視野范圍越小，精度越高；反之亦然。目前最高精度可做到±0.02mm。

三、旁軸視覺定位激光打標機

　   旁軸視覺定位激光打標機比較容易理解，就是ＣＣＤ相機安裝在激光掃描頭的旁邊，通過視覺軟件計算出激光中心和相機中心的偏移從而達到視覺定位的目的。
　　特點：旁軸視覺定位系統視野范圍比較大，但是精度相對低一些。

       同軸攝像系統的結構圖以及連接方式: